原文
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。 翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。 古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。 武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
译文
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。 昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。 古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。 丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
创作背景
《咏怀古迹五首》是杜甫咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。杜甫于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了庾信故居、宋玉宅、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了这组诗，以抒情怀。
注释
1.蜀主：指刘备。窥吴：对吴有企图。幸：旧称皇帝踪迹所至曰“幸”。 2.征吴：对吴有企图。 3.幸：旧称皇帝踪迹所至曰“幸”。 4.崩年：帝王死时。永安宫：在夔州白帝城，在今重庆市奉节县。刘备进攻东吴，败回，居永安宫，后来死在那里。 5.翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛作装饰的旗帜。 6.玉殿：指永安宫。按“玉殿”字下原有注：“殿今为卧龙寺，庙在宫东。” 7.古庙：指夔州的刘备庙。巢水鹤：鹤在树上营巢。鹤为水鸟，故说“水鹤”。 8.伏腊：古代仗祭、腊祭之日。仗在夏六月，腊在冬十二月。这句说每年优、腊祭日，村民祭祀不废。 9.武侯句：诸葛亮曾封武乡侯，其祠在先主庙西。常：一作“长”。 10.一体句：正因他们君臣一体，情分特密，故也一同祭祀。顾宸所谓“平日抱一体之诚，千秋享一体之报。”
这是五首中的第四首。
第四首诗因永安宫而追怀刘备。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。
诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗全篇通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。
在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。（张国举 陈贻焮 萧涤非 等）
历代名家点评
明代李东阳《麓堂诗话》：文章如精金美玉，经百炼历万选而后见 ……杜子美《秋兴》《渚将》《咏怀古迹》……终日诵之不厌也。 清代仇兆鳌《杜诗详注》：卢世榷曰：杜诗《诸将》五首，《咏怀古迹》五首，此乃七言律命脉根蒂。 清代冒春荣《葚原诗说》：读《秋兴八首》《咏怀古迹》《诸将五首》，不废议论，不弃藻绩，笼盖宇宙，铿戛钧韶，而纵横出没中，复含蕴藉微远之致，目为大成，非虚语也。 清代赵翼《瓯北诗话》：今观夔州后诗，惟《秋兴八首》及《咏怀古迹》五首，细意熨贴，一唱三叹，意味悠长。 明代王嗣奭《杜臆》：其四：咏先主祠。而所以怀之，重其君臣之相契也。……幸三峡而崩永安，直述而悲愤自见。 明代金圣叹《杜诗解》：前解，首句如疾雷破山，何等声势！次句如落日掩照，何等苍凉！虚想当年，四，实笑今日也。……“翠华”、“玉殿”，又极声势，“空山”、“野寺”，又极苍凉。只一句中，上下忽变，真是异样笔墨。 清代浦起龙《读杜心解》：三、四语意，一显一隐，空山殿字，神理如是。五、六流水递下。……结以“武侯”伴说，波澜近便，鱼水“君臣”，殁犹“邻近”；由废斥漂零之人对之，有深感焉。 清代黄叔灿《唐诗笺注》：此诗似无咏怀意，然俯仰中有无限感慨。 清代刘濬《杜诗集评》：抑扬反复，其于虚实之间，可谓踌躇满志。 清代佚名《杜诗言志》：此一首是咏蜀主。而己怀之所系，则在于“一体君臣”四字中。盖少陵生平，只是君臣义重，所恨不能如先主武侯之明良相际耳。 清代方东树《昭昧詹言》：“古庙”二句，就事指点，以寓哀寂。山谷《樊侯庙》所出。
杜甫（712～770），字子美，尝自称少陵野老。举进士不第，曾任检校工部员外郎，故世称杜工部。是唐代最伟大的现实主义诗人，宋以后被尊为“诗圣”，与李白并称“李杜”。
其诗大胆揭露当时社会矛盾，对穷苦人民寄予深切同情，内容深刻。许多优秀作品，显示了唐代由盛转衰的历史过程，因被称为“诗史”。在艺术上，善于运用各种诗歌形式，尤长于律诗；风格多样，而以沉郁为主；语言精炼，具有高度的表达能力。存诗1400多首，有《杜工部集》。