这是五首中的第一首。组诗开首咏怀的是诗人庾信，这是因为作者对庾信的诗赋推崇备至，极为倾倒。他曾经说：“清新庾开府”，“庾信文章老更成”。另一方面，当时他即将有江陵之行，情况与庾信漂泊有相通之处。

首联是杜甫自安史之乱以来全部生活的概括。安史乱后，杜甫由长安逃难至鄜州，欲往灵武，又被俘至长安，复由长安窜归凤翔，至鄜州探视家小，长安克复后，贬官华州，旋弃官，客秦州，经同谷入蜀，故曰“支离东北风尘际”。当时战争激烈，故曰风尘际。入蜀后，先后居留成都约五年，流寓梓州阆州一年，严武死后，由成都至云安，今又由云安来夔州，故曰“漂泊西南天地间”。只叙事实，感慨自深。

颔联承上漂流西南，点明所在之地。这里风情殊异，房屋依山而建，层层高耸，似乎把日月都遮蔽了。他们身穿带尾形的五色衣服同云彩和山峦一起共居同住。

颈联追究支离漂泊的起因。这两句是双管齐下，因为在咏怀之中兼含咏史之意，它既是自己咏怀，又是代古人——庾信——咏怀。本来，禄山之叛唐，即有似于侯景之叛梁，杜甫遭禄山之乱，而庾信亦值侯景之乱；杜甫支离漂泊，感时念乱，而庾信亦被留北朝，作《哀江南赋》，因身份颇相类，故不无“同病相怜”之感。正由于是双管齐下，所以这两句不只是承上文，同时也起下文。

尾联承接上联，说庾信长期羁留北朝，常有萧条凄凉之感，到了暮年一改诗风，由原来的绮靡变为沉郁苍劲，常发乡关之思，其忧愤之情感动“江关”，为人们所称赞。

第一首诗从安史之乱写起，写自己漂泊入蜀居无定处。接写流落三峡、五溪，与夷人共处。再写胡人安禄山狡猾反复，正如梁朝的侯景；自己飘泊异地，欲归不得，恰似当年的庾信。最后写庾信晚年《哀江南赋》极为凄凉悲壮，暗寓自己的乡国之思。全诗写景写情，均属亲身体验，深切真挚，议论精当，耐人寻味。（张国举 陈贻焮 萧涤非 等）

历代名家点评

明代李东阳《麓堂诗话》：文章如精金美玉，经百炼历万选而后见 ……杜子美《秋兴》《渚将》《咏怀古迹》……终日诵之不厌也。
清代仇兆鳌《杜诗详注》：卢世榷曰：杜诗《诸将》五首，《咏怀古迹》五首，此乃七言律命脉根蒂。
清代冒春荣《葚原诗说》：读《秋兴八首》《咏怀古迹》《诸将五首》，不废议论，不弃藻绩，笼盖宇宙，铿戛钧韶，而纵横出没中，复含蕴藉微远之致，目为大成，非虚语也。
清代赵翼《瓯北诗话》：今观夔州后诗，惟《秋兴八首》及《咏怀古迹》五首，细意熨贴，一唱三叹，意味悠长。

明代王嗣奭《杜臆》：五首各一古迹。第一首古迹不曾说明，盖庾信宅也。借古以咏怀，作咏古迹也。……公于此自称“词客”，盖将自比庾信，先用引起下句，而以己之“哀时”比信之《哀江南》也。
明代王夫之《唐诗评选》：本以咏庾信，只似带出，妙于取象。

清代何焯《义门读书记》：《哀江南赋》云：“诛茅宋玉之宅，开径临江之府”。公误以为子山亦尝居此，故咏古迹及之。恐漂泊羁旅同子山之身世也。“宅”字于次篇总见，与后二首相对为章法。
清代仇兆鳌《杜诗详注》：首章咏怀，以庾信自方也。……五、六宾主双关，盖禄山叛唐，犹侯景叛梁；公思故国，犹庾信哀江南。

清代刘濬《杜诗集评》：李因笃云：格严整而意沉着。吴家祥云：声调悲凉。
清代卢麰、王溥《闻鹤轩初盛唐近体读本》：陈德公曰：此章纯是自述，非关古迹矣，故有作《咏怀》一章、《古迹》四首者。
清代方东树《昭昧詹言》：首章前六句，先发己哀为总冒。庾信宅在荆州，公未到荆州而将有江陵之行，流寓等于庾信，故先及之。

杜甫（712～770），字子美，尝自称少陵野老。举进士不第，曾任检校工部员外郎，故世称杜工部。是唐代最伟大的现实主义诗人，宋以后被尊为“诗圣”，与李白并称“李杜”。

其诗大胆揭露当时社会矛盾，对穷苦人民寄予深切同情，内容深刻。许多优秀作品，显示了唐代由盛转衰的历史过程，因被称为“诗史”。在艺术上，善于运用各种诗歌形式，尤长于律诗；风格多样，而以沉郁为主；语言精炼，具有高度的表达能力。存诗1400多首，有《杜工部集》。